De sleepboot 'Bruinvis' is al enkele jaren op zee met Kapitein Rob als kapitein. Haar diensten zijn veelgevraad en de zaken gaan goed, maar een aantal bemanningsleden wil langzamerhand wel eens afmonsteren. Zo moet Rob op zoek naar een nieuwe stuurman. De huidige roerganger is tijdens het passagieren echter een oude kennis tegengekomen die momenteel de kost verdient als bokser maar daar graag mee op zou houden. Hij was destijds ook stuurman dus misschien moet Rob maar eens met hem gaan praten. Als Rob de man later in een rokerig zaaltje opzoekt, denk hij 's mans manager te herkennen. Is dat niet Manuel, met wie hij het destijds in Brazilië aan de stok had?
Het gestolen raketgeheim
Kapitein Rob heeft zijn vorige avontuur nog maar net tot een goed einde gebracht of hij wordt al gepolst voor een nieuwe sleepopdracht: er moet een oude cutterzuiger van Philadelphia naar Tristan da Cunha gesleept worden. Als Rob de sleep gaat bekijken blijkt zijn opdrachtgever tot zijn verrassing zijn oude vriend majoor Ross te zijn. Deze vertelt hem dat de cutterzuiger moet gaan dienen als doel voor een experimentele raket. Ross heeft juist Kapitein Rob voor deze klus gekozen omdat hij betrouwbaar is en zijn mond kan houden: het raketexperiment is strikt geheim! Echter, buiten medeweten van de twee mannen is er door derden een komplot gesmeed om het raketgeheim te bemachtigen.
